清晨六点，大多数人还在熟睡，吉林正大厂区内却已热闹起来。一辆辆装载肉鸡的卡车轰鸣着，依次进入工厂，厂房内的设备也早已经开始有韵律的运作。偌大的食品厂熟食包装车间，只见三五个工人来回转运包材，还有若干台飞舞的“蜘蛛手”。这些蜘蛛手如蜻蜓点水一般来回动作，将一包包美食轻巧而精准的拾取并放进包装箱内，不多时，一整箱美食就被装满送出，整个过程如行云流水，一气呵成，无不展示着现代工业的魅力。
这里是刚刚投入使用的吉林正大食品有限公司熟食厂二次包装车间机器人自动装箱生产线，也是正大机电企业-上海正芯科融机器人科技有限公司首个自动装箱项目的验收现场。
项目介绍
吉林正大食品有限公司（以下简称“吉林正大”）坐落于吉林省榆树市，拥有屠宰、调理和熟食三大厂区，其肉鸡屠宰设计产能高达每年一亿只，自2016年启动运营以来，始终致力于提供高质量的食品。尽管投产时间较新，自动化水平也较为先进，但面对全球经济下行压力和近三年疫情带来的用工挑战，吉林正大依然面临着用工荒和用工难的困境。
为了减少对人工的依赖、提高生产效率，2023年，吉林正大联合上海正芯在熟食厂二次包装车间连续部署了三条机器人自动装箱线。该项目是上海正芯独立承接的第一个自动装箱项目，在各方通力协作配合下，三条生产线顺利通过了验收并投入使用，实现了自动供空纸箱、自动供料和理料、自动识别和装箱、满箱自动输送、检重和封箱等功能。
自动化技术应用
①自动供空纸箱：配置自动开箱机，空箱自动输送到装箱区域，定位准确，减少了人工操作。
②自动供料和理料：物料通过输送皮带和理料滚筒线，自动整理并输送到抓取区域，确保物料整齐。
③自动识别和装箱：采用视觉系统和蜘蛛手协作，精准识别物料位置，蜘蛛手快速抓取并装箱，大大提高了装箱效率。
④满箱自动输送、检重和封箱：满箱后自动输送至检重剔除器，不合格产品剔除，合格产品自动封箱，流程顺畅。
改造后的优势
①减少人工：通过自动化改造，生产工人数量减少约60%，有效缓解了用工压力。
②提高生产效率：蜘蛛手代替人工装箱，三台协作，装箱稳定快速，小包装产品装箱速度可达130包/min。
③降低劳动强度：蜘蛛手可以每天连续工作14小时以上，岗位工人只需适时补充空纸箱，巡检产线，处理漏抓物料、质检不合格产品和设备故障报警等，极大的减轻了工人劳动强度。
④设备利旧减少建设成本：三条产线的开箱机、检重剔除器、封箱机利旧，降低了设备采购成本。
迎着数字化的浪潮，上海正芯科融机器人科技有限公司正式扬帆起航，除了巡检机器人研发、产线自动化解决方案、软件开发、物联网服务以及AI算法开发等业务之外，公司还承载着正大集团在中国区的IoT升级建设，并推动IoT技术在全球范围内的交流与贸易，致力于为集团塑造一个全新、前沿且充满活力的未来业务格局。
我们深知，在这个数字化飞速发展的时代，技术是推动社会进步和产业升级的关键力量。在机遇与挑战并存的新时代背景下，上海正芯将始终保持敏锐的洞察力和创新精神,持续自我革新，不断突破技术边界，以卓越的标准打造多样化产品，为工厂提供全套的智能化、无人化解决方案，驱动集团迈向更高效、更智能的新时代。
